步進(jìn)電機(jī)作為一個(gè)執(zhí)行部件本身不具備反饋功能，一旦電機(jī)沒(méi)按照指令行程就無(wú)法被發(fā)現(xiàn)，從而，在使用過(guò)程中我們往往需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)、修正，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)。當(dāng)前比較流行的做法是在電機(jī)上加編碼器或在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器里面植入檢測(cè)程序。

傳統(tǒng)的帶反饋步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由上位機(jī)發(fā)出指令，然后通過(guò)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器到達(dá)馬達(dá)，編碼器將收集的數(shù)據(jù)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋到上位機(jī)，以此來(lái)得到矯正。如圖所示：

這種方式有點(diǎn)劣勢(shì)在于需要外安裝編碼器及對(duì)應(yīng)的配線，在使用上顯得臃大繁雜，進(jìn)而我們逐漸進(jìn)入到在驅(qū)動(dòng)器里嵌入相應(yīng)程序，如下：