一般3D打印機(jī)上用的都是步進(jìn)電機(jī)，它是3D打印機(jī)上的一項(xiàng)非常重要的動力部件，其穩(wěn)定性與運(yùn)行精度直接影響到3D打印機(jī)的好壞。作為一種離散運(yùn)動的裝置，它與普通的交直流電機(jī)不同，普通電機(jī)給電就轉(zhuǎn)，但步進(jìn)電機(jī)不是，它是以接到一個命令就執(zhí)行一步。沒有選用伺服的主要原因是步進(jìn)電機(jī)精度滿足要求且成本比其低很多，現(xiàn)在更有工程師在傾向于絕對值編碼器電機(jī)。

    在3D打印機(jī)里，大多數(shù)使用42步進(jìn)電機(jī)，選用時(shí)通常需要考慮電流、軸直徑、發(fā)熱量、電機(jī)驅(qū)動等參數(shù)，對于桌面級別的3D打印機(jī)來講選用42步進(jìn)電機(jī)就足夠了，如果沒有什么特殊要求的話，1.5A的電流就可以。3D打印機(jī)步進(jìn)電機(jī)大多使用同步帶帶動，需用到同步輪和聯(lián)軸器，所以選用的電機(jī)軸直徑一般在5mm左右。電機(jī)發(fā)熱是需要注意的一個問題，這與設(shè)備的原始設(shè)計(jì)有關(guān)，因此在設(shè)計(jì)的初期階段要考慮電氣電流輸入輸出的問題，好的電機(jī)內(nèi)部線圈可承受溫度可達(dá)130℃左右，電機(jī)表面溫度可同時(shí)維持在100℃一下而保持正常運(yùn)行。電機(jī)驅(qū)動器是與步進(jìn)電機(jī)配套使用的，它的質(zhì)量高低直接影響到自身的散熱功能，使用的電子元器件及貼片方式也注定了它的功能性和使用壽命，與法蘭42mm步進(jìn)電機(jī)配套使用的為脈沖型電機(jī)驅(qū)動器。

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